Diciamo che se quello che hai fatto "è naturale" non ci sono problemi: se il testo che hai nascosto può essere mostrato con un qualche click, ad esempio, allora la cosa potrebbe non essere rischiosa.
Google riesce ad interpretare e valutare tutti i meccanismi della pagina: se stai provando a "fregarlo" sono guai... se invece hai creato qualche effetto per gli utenti allora dovresti stare tranquillo.