Da un punto di vista teorico Google non apprezza i contenuti nascosti, anzi potrebbero essere fonte di una penalizzazione. Tuttavia è anche vero che Google interpreta correttamente CSS e Javascript, quindi se usi display: none per fare effetti vari (tipo menu a comparsa al passaggio del mouse) non dovrebbero esserci problemi...
Diverso il caso se crei interi paragrafi di testo al puro fine di posizionarti per talune parole chiave... in tal caso... occhio!!!