ridimensionare pannello scelta

[sm@il]

Salve

Mi potreste aiutare a ridimensionare un panello di scelta alle dimensioni della mia mappa?
Mi spiego meglio, ho una pagina html che mi visualizza una mappa e il pannello di scelta con il rispettivo itinerario.
Vorrei che il pannello si adatti alle dimensioni della mia mappa!
La visualizzazione attuale del pannello di scelta e modalità sono confusionarie e presentano spazi vuoti inutili!
Vi riporto il mio codice e vi ringrazio per l'aiuto:
codice:

</div>
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<div id="map_canvas" style=" margin:10px; padding:0px; width: 300px; height: 300px; border: 1px solid black;" align="center"></div>
<div id="mode" style=" right:auto align="center "> </div>
<div id="directionsPanel" style="table-layout:right; margin:10px; padding:0px; align="right" "></div>
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Spero di essermi spiegato bene!