PHP/MySQL: stampare da una tabella attributi raggruppati per genitore

Ciao e grazie in anticipo.

Sono alle prime armi e mi chiedevo se poteste aiutarmi a risolvere questo problema.

Avendo io siffatta tabella (MySql):

[table="width: 500, class: grid"]
[tr]
[td]ID[/td]
[td]Genitore[/td]
[td]Figlio[/td]
[/tr]
[tr]
[td]1[/td]
[td]X[/td]
[td]a[/td]
[/tr]
[tr]
[td]2[/td]
[td]X[/td]
[td]b[/td]
[/tr]
[tr]
[td]3[/td]
[td]X[/td]
[td]c[/td]
[/tr]
[tr]
[td]4[/td]
[td]X[/td]
[td]d[/td]
[/tr]
[tr]
[td]5[/td]
[td]Y[/td]
[td]a[/td]
[/tr]
[tr]
[td]6[/td]
[td]Z[/td]
[td]a[/td]
[/tr]
[tr]
[td]7[/td]
[td]W[/td]
[td]a[/td]
[/tr]
[tr]
[td]8[/td]
[td]W[/td]
[td]b[/td]
[/tr]
[tr]
[td]9[/td]
[td]W[/td]
[td]c[/td]
[/tr]
[/table]


Vorrei sapere se esiste una procedura tale da produrre, in una pagina PHP, una gerarchia del tipo:

X
a
b
c
d

Y
a

Z
a

W
a
b
c


Grazie a tutti