[PHP] associazione id e stampa a video

[eleumas]

Ciao. Ho un problemino, per chi ha esperienza probabilmente facilmente risolvibile.

Ho estratto i dati da 2 tabelle, solo che ho difficoltà nella stampa a video o meglio, nell'associazione.

Nella colonna categoria ci sono 2 coppie di numeri.
Le righe che ho evidenziato in rosso sono corrette. Tutte le altre dovrebbero essere vuote. Io le ho mostrate per farvi capire meglio il comportamento.

L'obiettivo è stampare solo dove gli ID sono uguali. Per esempio: articolo ID 22 con categoria ID 22.
(in realtà poi io stamperò il nome della categoria e non l'id...ma questo al momento non importa).

Questa è l'immagine con la mia situazione:
https://drive.google.com/open?id=0B-DuKrPSkkakZE9WUDlha09HSlE

Questa la query che ho utilizzato:

SELECT items.*, category.* FROM items, category WHERE items.cat_id = category.category_id;

Tramite un ciclo foreach stampo a video, solo che mi stampa ovunque.
Ho pensato di utilizzare un ciclo if ma al momento non mi ha funzionato.

Un piccolo esempio del codice:

<table class="uk-table uk-table-striped">
            <thead>
              <tr>
                <th></th>
                <th></th>
                <th></th>
                <th>Nome</th>
                <th>Slug</th>
                <th>E-mail</th>
                <th>Sito Web</th>
                <th>Data</th>
                <th>Commento</th>
                <th>Categoria</th>
              </tr>
            </thead>
            <tbody>
           
              <?php foreach($infos as $info) : ?>
                <?php
                $query = $this->db->query('SELECT items.*, category.* FROM items, category WHERE items.cat_id = category.category_id;');
                foreach($query->result() as $row) :
                  ?>
                  <tr>
                    <td><input class="uk-checkbox" type="checkbox" name="checkbox[]" value="<?php echo $info->id; ?>"></td>
                    <td><a href="<?php echo base_url()?>admin/edit/<?php echo $info->id; ?>" uk-icon="icon: file-edit"></a></td>
                    <td>+<a href="<?php echo base_url()?>admin/edit_add/<?php echo $info->id; ?>" uk-icon="icon: pencil"></a></td>
                    <td><?php echo $info->name; ?></td>
                    <td><?php echo $info->slug; ?></td>
                    <td><?php echo $info->email; ?></td>
                    <td><?php echo $info->website; ?></td>
                    <td><?php echo date('d m Y h:m', strtotime($info->time_insert)); ?></td>
                    <td><?php echo $info->comment; ?></td>
                 
                    <?php //if ($row->cat_id == $row->category_id ):?>
                      <?php //if ($row['cat_id'] == $row['category_id'] ):?>
                        <td><?php echo $info->cat_id; ?> <?php echo $row->cat_id; ?></td>
                        <?php //endif; ?>
                      </tr>
                    <?php endforeach; ?>
                  <?php endforeach; ?>
               
                </tbody>
              </table>

Grazie a chiunque tenterà di aiutarmi a capire la logica e magari a risolvere questo problema.