da xml o rss a csv

esiste qualche script che mi permetta di creare un file csv o una pagina tipo csv nome|colore!prezzo| partendo da un file xml o rss ?
L'operazione va fatta tutti i giorni quindi non sono utili i vari convertitori presenti in rete.
Sto impazzende da 2 giorni dietro a questo script ma ho solo fatto schifezze

Grazie dell'aiuto

Ti ringrazio tantissimo per la risposta.
Avevo già visto quella funzione, ma cosa fa e dove va inserita?

i miei xml sono tipo questo
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8" ?>
<rss version="2.0" xmlns:g="http://base.google.com/ns/1.0">
<channel>
<title>Occasioni</title>
<description>a prezzi ridotti</description>
<link>http://www/</link>
<item>
<title>Panca</title>
<link>http://www/link>
<description><div> <b>Questo attrezzo</b> </div></description>
<g:brand />
<g:condition>new</g:condition>
<g:id>42</g:id>
</item>


pensi si possa adattare?