Sintassi query update

[Max61]

Buonasera, non riesco a far funzionare questa query

UPDATE tblmagazzino
INNER JOIN
tblintervento
ON
tblmagazzino.materiale = tblintervento.materiale
SET
tblmagazzino.quantita_cartelli = (tblmagazzino.quantita_cartelli-tblintervento.quantita_cartelli='$quantita_cartelli')
WHERE
tblintervento.materiale = '$materiale'
AND
tblmagazzino.materiale = '$materiale'

Dove sbaglio?
Grazie
Max61