[PHP] Unire 2 Array con ID in comune

[DomyIT]

Rieccomi qui.
Ho 2 array ($arr1 e $arr2):

Array
(
    [id] => Array
        (
            [0] => 3
            [1] => 2
            [2] => 9
        )

    [title] => Array
        (
            [0] => Titolo 1
            [1] => Titolo 2
            [2] => Titolo 25
        )
)

Array
(
    [0] => Array
        (
            [id] => 3
            [description] => Descrizione prova 1
        )

    [1] => Array
        (
            [id] => 3
            [description] => Descrizione prova 14
        )
)

Dovrei unirle (in base all'ID comune, dove è presente) per ottenere una cosa simile:

Array
(
    [id] => Array
        (
            [0] => 3
            [1] => 2
            [2] => 9
        )

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        (
            [0] => Titolo 1
            [1] => Titolo 2
            [2] => Titolo 25
        )
    [description] => Array
        (
            [0] => Array
                 (
                    [0] => Descrizione prova 1
                    [1] => Descrizione prova 14
                 )
            [1] => Array
                 (
                 )
            [2] => Array
                 (
                 )
        )
)

Come posso?