//...
$id_sport_scelto="non so come lo prelevi";// tramite un $_POST ??
$query ="INSERT INTO Tabella_CONTATTI.........";
mysql_query($query);
$id_ultimo_contatto_inserito=mysql_insert_id();//preleva l'ultimo id inserito (autouncrement primary key)
//se fai la tabella come ho indicato sopra
$query_2="INSERT INTO appoggio(id_sport,id_contatto) VALUES('$id_sport_scelto', '$id_ultimo_contatto_inserito');
mysql_query($query_2);
//....