[Javascript] Far partire script al raggiungimento del div/section

[Tarrant]

Salve, sto cercando in tutti i modi di far partire un'animazione/script di JavaScript tipo questa https://codepen.io/anon/pen/QMyNZV al raggiungimento del div che lo contiene ma dopo svariati tentativi non sono riuscito ad ottenere l'effetto voluto; quindi chiedo il vostro aiuto.
Grazie in anticipo a tutti quelli che mi risponderanno