inserimento dato in altra tabella

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Salve
sono un pò alle prime armi con sql in generale devo creare una query che oltre ad inviare i dati che ho in un modulo mi vada anche ad inserire un valore di un campo preso da un'altra tabella. volevo sapere se c'era qualche comando particolare o procedura per farlo. Il campo che devo inserire è un campo che nella sua tabella si autoincremente ( Id_utente)