Ciao Vicar, c'e un sito web che fa tutto questo e anche in altri formati
il sito e' http://keepvid.com/ inserisci il link di youtube e clicca download
ti uscira' una finestrina di java clicca su esegui se no non ti fa fare niente
poi sotto si aprira' una lista dei formati che vuoi .mp3 .mp4 ecc ecc