Collegare due segmenti di rete diversi

[max2020]

Salve,
il mio problema è il seguente.
Ho un router/modem TIM e un router Netgear r7000 collegati in cascata in configurazione LAN to WAN.
I due router generano due segmenti di rete diversi: 192.168.0.1/24 per il TIM, e 192.168.1.1/24 per il Netgear.
Vorrei che i dispositivi connessi al router TIM vedessero quelli connessi al Netgear e viceversa.
Mi serve un terzo router come ad esempio un Microtik?
E se si, come va configurato?
Grazie
Max