Inviare variabile a PHP da ciclo in JS

[Elizzit]

Buon giorno! Inizio dicendo già subito che non sono chissà quale esperto di linguaggi di programmazione... Sto cercando di creare un ciclo for in JS che mi stampi una serie di variabili che gli passo in PHP solo che per prendere queste variabili ho bisogno della variabile che incremento con il ciclo. Qualcuno mi saprebbe dare una mano? Di seguito il codice che sono riuscito a creare fin ora, lo so che è un po' incasinato ma al momento non sono riuscito a fare di meglio.

 for (let i = 0; i < <?=count($animale)?>; i++) {
            <?php $tab = $animale[$i];
            if (!isset($animaleImg) || $animaleImg == '') $imgAnimale = '<i class="fas fa-dog fa-8x"></i>';
            else $imgAnimale = '<img class="profileImgSmallMed" src="' . $animaleImg . '" alt="Impossibile caricare l\'immagine profilo">'; ?>
            listaAnnunci.innerHTML = `<div class="annuncio click" onclick="apriAnnuncio('<?= $tab['contatoreAnimale'] ?>');">
                                        <?= $imgAnimale ?>
                                        <h1><?= $tab['titolo'] ?></h1>
                                        <div>
                                            <p>Statuts: <b><?= $tab['status'] ?></b></p>
                                            <p>Sesso: <b><?= $tab['sesso'] ?></b></p>
                                            <p>Razza: <b><?= $tab['categoria'] ?></b></p>
                                        </div>
                                        <br>
                                        <br>
                                        <div>
                                            <p>Stazza: <b><?= $tab['stazza'] ?></b></p>
                                            <p>Anno di nascita: <b><?= $tab['annoNascita'] ?></b></p>
                                            <p>Tipo Adozione: <b><?= $tab['tipoAdozione'] ?></b></p>
                                        </div>
                                    </div>`;
        }

Il problema sta proprio nella variabile "i" che non so come passarla al PHP facendola diventare "$i"

Grazie in anticipo