Inserire un articolo in più categorie è penalizzante lato seo?

ciao, ho un sito wordpress di genere sportivo e vorrei chiedervi, inserire un post in più categorie è penalizzante lato seo?

Esempio: url/post-a

Ora, quel post è raggiungibile solo a quell'url ma se clicchi sulle categorie del sito: url/notizie-a url/notizie-b e url/notizie-c trovi sempre quel post nella lista degli articoli per notizie delle categorie a, b e c.

Io penso che non abbia nessuna penalizzazione lato seo perchè l'articolo di fatto è raggiungibile da un solo url, però ditemi voi.

Grazie in anticipo