Inserire record senza abbandonare la pagina

//aggiungi un parametro alla funzione
function insert_con_ajax(valore,valore1){    
        // e lo aggiungi alla chiamata
        xmlHttp.open('GET', 'request.php?valore='+valore+'&valore1='+valore1, true);
    
        xmlHttp.onreadystatechange = function inserisci() {
   
            if(xmlHttp.readyState == 4) {
        
                if (xmlHttp.status == 200) {            
                    // stampa nel div con id messaggio tutto ciò che va in output nella pagina reques.php 
                    document.getElementById("messaggio").innerHTML=xmlHttp.responseText;             
           
                }
            }  
        };     
        xmlHttp.send(null);
    }

// recuperi il valore
$valore = $_REQUEST['valore'];
$valore1 = $_REQUEST['valore1'];

<input type="text" id="valore" name="valore"/>
<input type="text" id="valore1" name="valore1"/>
<input type="button" value="Inserisci" onclick="insert_con_ajax(prendiValore('valore'),prendiValore('valore1'));"/>

document.getElementById("messaggio").innerHTML="";

document.getElementById("valore").value = "";

var xmlHttp = getXmlHttpObject();
    
    function pulisci_div() {
        document.getElementById("messaggio").innerHTML=""; 
    }
    
    function insert_con_ajax(valore,valore1){    
        
        // richiamiamo tra 5 secondi la funzione pulisci div
        setTimeout('pulisci_div()', 5000);
        
        xmlHttp.open('GET', 'reques.php?valore='+valore+'&valore1='+valore1, true);
    
        xmlHttp.onreadystatechange = function inserisci() {
            //ripuliamo i campi
            document.getElementById("valore").value = "";
            document.getElementById("valore1").value = "";
            
            if(xmlHttp.readyState == 4) {
        
                if (xmlHttp.status == 200) {            
                   
                    document.getElementById("messaggio").innerHTML=xmlHttp.responseText;             
                                 
           
                }
            }  
        };     
        xmlHttp.send(null);
    }