Google maps mysql php

Ciao a tutti!
in pratica devo realizzare con mysql e visualizzare con php un database di città, in queste ci devo inserire una mappa dove con un markers viene indicata la città... domanda.... siccome non voglio utilizzare le Api... con php è possibile...? esempio... è possibile incorporarlo nel codice mysql ed inserire un echo dove c'è la longitudine e la latitudine e visualizzare senza problemi tutto??? GRAZIIIIEEEE

<iframe width="425" height="350" frameborder="0" scrolling="no" marginheight="0" marginwidth="0" src="http://maps.google.it/maps?f=q&amp;source=s_q&amp;hl=it&amp;geocode=&amp;q=http+:%2F%2Fmaps.google.com%2Fmaps%2Fgeo%3Fq%3DPiazza%2Bdi%2Bspagna%2BRoma%2BRoma%2Bitalia%26output%3Dxml&amp;sll=41.442726,12.392578&amp;sspn=9.566012,19.753418&amp;ie=UTF8&amp;t=m&amp;z=6&amp;ll=41.442726,12.392578&amp;output=embed"></iframe><br /><small><a href="http://maps.google.it/maps?f=q&amp;source=embed&amp;hl=it&amp;geocode=&amp;q=http+:%2F%2Fmaps.google.com%2Fmaps%2Fgeo%3Fq%3DPiazza%2Bdi%2Bspagna%2BRoma%2BRoma%2Bitalia%26output%3Dxml&amp;sll=41.442726,12.392578&amp;sspn=9.566012,19.753418&amp;ie=UTF8&amp;t=m&amp;z=6&amp;ll=41.442726,12.392578" style="color:#0000FF;text-align:left">Visualizzazione ingrandita della mappa</a></small>

e non sbagli.... ma volevo trovare un modo... un po più rudimentale ma meno complicato.....:-S... so che lo script di google con le API è una Jquery.... di Java però .... non so una cippa :hammer:

e trasformando questo link?

http://maps.google.com/?q=41.890520,12.494249

magari inserendo le variabili latitudine e longitudine al posto dei numeri?