ciao
puoi risolverlo in due modi
1) lato client con javascript che al submit se non selezionato uno dei due radio dia l'alert e impedisca l'invio, difetto del metodo è che js puo essere aggirato o uno non puo averlo attivo
2) lasto server con php, verifichi il $_POST relativo ai radio che non sia vuoto, se e vuoto dai un messaggio di errore e rimandi in automatico al form, pregio più difficilmente aggirabile, difetto che se il form è consistente uno deve riempirlo di nuovo tutto comunque problema risolvibile facilmente
p.s.
io non essendo un amante di js uso il secondo metodo