Ho messu su un sistema che utilizza Struts 2.1.6 e Tiles 2.1.2. Il tutto funziona perfettamente, a parte il tag <s:action> inserito in una JSP:
<%@ page language="java" contentType="text/html; charset=UTF-8" pageEncoding="UTF-8"%>
<%@ taglib prefix="s" uri="/struts-tags" %>
<s:form>...