Posto una Query di seguito, ve la lascio qui, se vi va di darle un'occhiata.
Grazie a prescindere.
Select *
from Giallo g
inner join
(SELECT userid, MAX(data) as max_data
FROM Giallo
group by userid) a
on a.userid = g.userid and a.max_data = data
Where g.colore = '$colore' and g.idpagina =...