Così?
SELECT TPersone.PK_Persone, TPersone.Nome, TAssociazionePersonaTipologia.PK_Tipologia
FROM TPersone INNER JOIN TAssociazionePersonaTipologia ON TPersone.PK_Persone = TAssociazionePersonaTipologia.PK_Persona
WHERE TAssociazionePersonaTipologia.PK_Tipologia ="1";