Ecco come ho risolto il mio problema, dovevo solo estrapolare l'ID del URL di youtube, in questo modo.
Ma grazie mille per l'aiuto.
while($row = mysql_fetch_array( $result )) {
$url = $row['titolo'];
$query_string = array();
parse_str(parse_url($url, PHP_URL_QUERY), $query_string)...